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在實際生產(chǎn)中，由于大量存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程，而實際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的，因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求，因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術相結合的控制裝置，叫做順序控制器 它能根據(jù)生產(chǎn)需要改變控制程序，而又遠比電子計算機結構簡單，價格低廉，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現(xiàn)繼電器接觸控制的 但它的裝置體積大，功能也受到一定限制 隨著大規(guī)模集成電路和微處理機技術的發(fā)展及應用. 

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